參數設置菜單

驅動器提供4 種操作方式，用▲、▼鍵改變方式，恢復出廠設置在參數管理（E-）里進行設置，按 Enter 鍵進入第 2 層，執行具體操作，按◄鍵從第 2 層退回主菜單。

參數管理

參數管理主要處理參數表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數管理“E- ”，按 Enter 鍵進入參數管理方式。共有 3 種操作模式，用▲、▼鍵來選擇。選中操作后，按下 Enter 鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態。

恢復缺省值（出廠值）設置

當用戶將參數調亂，無法正常工作時，使用恢復出廠（缺省值）操作，可將所有參數恢復成出廠狀態。因為不同的驅動器型號和電機型號對應的參數缺省值不同，在使用恢復缺省參數時，必須先保證電機廠家(參數 P-099)及電機代碼(參數 P-002)的正確性。

按下述步驟設置驅動器參數：

1 恢復驅動器的出廠缺省參數：設置 P-000 為 385 或 316，進入參數管理模式“E-”,

2 調到“EE-DEF”后按住 Enter 鍵 3 秒，顯示“Done”說明恢復缺省值完成；

使用juedui值編碼器的伺服電機，驅動器會自動識別電機系列型號(P-099)和具體電機規格(P-002)，免去電機代碼設置操作，但首次使用時建議核對電機規格參數是否識別正確（P-099 顯示電機系列，P-002 顯示電機型號代碼，電機規格參數詳見下表：

若驅動器首次上電時出現報警號 Err40，屬正常現象，提示上位機（數控系統）需要設置機械零點操作，此報警號清除方法如下：

將 P-008 設為 1，保存參數，然后斷電重啟，Err40 解除，若報警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，必須重新設定機械零點。