常規(guī)接線圖 
控制接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號(hào)是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號(hào)是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 CN1 控制信號(hào)端子（DB44） CN1信號(hào)端口可以實(shí)現(xiàn)模擬量（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）、I/0開關(guān)量(6個(gè)可編程輸入，4個(gè)可編程輸出)、脈沖控制信號(hào)（位置指令、速度指令）、編碼器信號(hào)4種控制方式，與上位控制器連接所需要的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不同，使用的插座類型也不同: 模擬量端口 
端口功能說明 
I/0開關(guān)量端口 特別注明： DI1~DI6為可編程輸入口，由參數(shù)P100~P105配置其功能；DO1~DO4為可編程輸出口，由參數(shù)P108~P111配置其功能： I/0輸入信號(hào)端口 
數(shù)字輸入接口(C1) 數(shù)字輸入接口電路可由開關(guān)、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進(jìn)行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現(xiàn)象。外部電壓范圍DC12V～24V。 
輸入端口功能說明 
I/0輸出信號(hào)端口  數(shù)字輸出接口(C2) 輸出電路采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，注意事項(xiàng)： z 電源由用戶提供，如果電源接反，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。 z 外部電源****25V，輸出****電流50mA，3路電流總和不超過100mA。 z 當(dāng)使用繼電器等電感性負(fù)載時(shí)，需加入二極管與電感性負(fù)載并聯(lián)，若二極管的極性相反時(shí)，將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。 z 導(dǎo)通時(shí)，約有1V左右壓降，不能滿足TTL低電平要求，因此不能和TTL電路直接相連。 
輸入功能說明 
脈沖控制信號(hào)端口 
位置脈沖指令端口(C3) 
推薦以下幾種接線方法 
5V共陰極接線：脈沖控制信號(hào)引腳8、引腳9接控制信號(hào)0V,引腳25接脈沖信號(hào)，引腳24接方向信號(hào)。 
24V共陽極接線：引腳39、引腳38接24V公共端，引腳9接脈沖信號(hào)，引腳8接方向信號(hào) 脈沖控制信號(hào)功能說明 
編碼器控制信號(hào)端口 
編碼器信號(hào)線驅(qū)動(dòng)輸出(C5)
將編碼器信號(hào)分頻后通過線驅(qū)動(dòng)(Line Driver)輸出到上位控制器。 
編碼器控制信號(hào)功能說明  
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