常規(guī)接線圖

控制端口接線圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

速度控制應用于需要精確速度控制的場合，例如編織機、鉆孔機、CNC 加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環(huán)控制:

速度控制模式關鍵參數(shù)設置

上述操作及設置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作 E-SET 如下圖所示，顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行下一步功能調試。

速度控制模式：給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號SON為ON，電機應該跟隨指令運行起來，此時面板上的“Run”指示燈亮，通過監(jiān)視以下變量可判斷電機運行是否正常：

(1) 通過監(jiān)視D-i，觀察電機電流的大�。▎挝唬�A），正常穩(wěn)速運行時，顯示的電流值不會超過電機的額定電流；

(2) 通過監(jiān)視D-[S，觀察模擬量指令（用轉速表示，單位：r/min），正常時顯示數(shù)值等于D-SPd顯示的轉速；

(3) 通過監(jiān)視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv），正常時顯示數(shù)值等于上位機給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補償后的指令） ,監(jiān)視模式詳見下圖：

確認正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機運行的速度，同時監(jiān)控電機運行是否有振動、噪音，速度是否平穩(wěn)，電機電流是否會超過額定值。

當電機從零速到正的****轉速，或從零速到負的****轉速都運行正常時，用戶就可以進行其他功能調試了。

速度指令有關的參數(shù)

速度指令來源（P-025）

參數(shù)設置可以實現(xiàn)內部多段速設置：

注 1：內部速度指令：

注 2：模擬量速度指令+內部速度指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入可提供特別功能：CZERO(零指令)、CINV(指令取反)，當 CZERO 為 ON 時，速度指令被強制為零；當 CINV 為 ON 時，速度指令取反。

加減速控制(僅對速度模式有效)

加減速控制與以下參數(shù)有關：

加減速控制能減緩速度的突變，使電機運行平穩(wěn)。如下圖所示，參數(shù) P-060 設置電機從零速到 1000r/min 的加速時間，P-061 設置電機從 1000r/min 到零速的減速時間。如果驅動器與上位裝置構成位置控制，該參數(shù)應設置為 0。

在進行模擬指令速度方式運行期間，常見的異常現(xiàn)象及處理方法如下：