大家好，這期給大家?guī)�來一個編程案例。有位客戶的動作需求是這樣的：控制器連一個5檔開關(guān)，每一檔對應(yīng)一種圈數(shù)，我轉(zhuǎn)到那一檔就讓電機轉(zhuǎn)幾圈。

如果我們判斷跳轉(zhuǎn)學的好的話，這種情況就會得心應(yīng)手。5個擋位代表5個判斷跳轉(zhuǎn)。

1、輸出 標號1 輸出口1 狀態(tài)：通 （繼電器工作，接輸出1）

2、判斷跳轉(zhuǎn) 標號2 輸入口1 停止條件：通 目的標號：8  （開關(guān)1檔）

3、判斷跳轉(zhuǎn) 標號3 輸入口2 停止條件：通 目的標號：10  （開關(guān)2檔）

4、判斷跳轉(zhuǎn) 標號4 輸入口3 停止條件：通 目的標號：12（開關(guān)3檔）

5、判斷跳轉(zhuǎn) 標號5 輸入口4 停止條件：通 目的標號：14  （開關(guān)4檔）

6、判斷跳轉(zhuǎn) 標號6 輸入口5 停止條件：通 目的標號：16 （開關(guān)5檔）

7、****跳轉(zhuǎn) 標號7 目的標號2 （相當于一個保險，不通時讓信號一直判斷標號2，不讓往下進行）

8、相對運動 標號8 X：1  F500（轉(zhuǎn)1圈）

9、****跳轉(zhuǎn) 標號 9  目的標號2

10、相對運動 標號10 X：2  F500（轉(zhuǎn)2圈）

11、****跳轉(zhuǎn) 標號 11  目的標號2

12、相對運動 標號12 X：3  F500（轉(zhuǎn)3圈）

13、****跳轉(zhuǎn) 標號 13  目的標號2

14、相對運動 標號14 X：4  F500（轉(zhuǎn)4圈）

15、****跳轉(zhuǎn) 標號 15  目的標號2

16、相對運動 標號16 X：5  F500（轉(zhuǎn)5圈）

17、****跳轉(zhuǎn) 標號17  目的標號2

每一個相對運動都要用****跳轉(zhuǎn)隔開，不然他走完一圈接著就會走兩圈！

18、輸出 標號18 輸出口1 狀態(tài)：斷（繼電器斷電）

這樣就會實現(xiàn)，每轉(zhuǎn)到對應(yīng)的擋位，電機轉(zhuǎn)對應(yīng)的圈數(shù)了。

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