常規(guī)接線圖

控制端口接線圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。

轉(zhuǎn)矩控制模式按下表設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)：

上述操作及設(shè)置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作 E-SET 如下圖所示，顯示操作成功后關(guān)閉電源，待驅(qū)動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行下一步功能調(diào)試。

轉(zhuǎn)矩指令來源

轉(zhuǎn)矩指令有幾種不同的來源，由參數(shù) P-026 設(shè)定如下：

參數(shù)意義：

0：模擬量轉(zhuǎn)矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。

1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定：

注 1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令：

注 2：模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當(dāng) CZERO 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩被強制為零；當(dāng) CINV 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩指令取反。