3.2 焊接工藝中各項設置參數的含義
3.2.1 焊接工藝-焊接工藝參數含義

定義解釋：
①模擬量模塊使能：勾選為模擬量模塊啟用，不勾選為不使用
②電弧檢測時間：用于設置系統發出起弧后延時多長時間去檢測。
③電弧檢測確認時間：用于設置系統檢測到起弧成功信號持續時間，即系統要連續檢測起弧成
功信號持續該參數時間才認為起弧成功。
④電弧耗盡檢測時間：用于設置系統檢測到熄弧信號持續時間，即系統要連續檢測到熄弧信號
持續該參數時間才認為熄弧成功
⑤預備送氣時間：用于設置系統準備起弧時提前多長時間送保護氣體
⑥延遲送氣時間：用于設置系統準備熄弧后延遲多長時間關閉保護氣體。
⑦焊接中斷弧檢測：用于設置是否有斷檢測功能。當該功能有效時，焊接中途斷弧，系統會停
止焊接動作，并保存斷弧點；下次再啟動時，機器人返回斷弧點再起弧后
運行
⑧防碰撞檢測：用于設置是否有防碰撞功能。當該功能有效時，防碰撞傳感器動作時系統會
停止焊接動作，并伺服下電
⑨電壓設定：點擊后可進行機器人與焊機模擬量電壓匹配設定

⑩電流設定：點擊后可進行機器人與焊機模擬量電流匹配設定
⑪保存：焊接工藝頁面參數點擊保存后參數寫入生效，否則不生效
⑫再啟動動作:勾選后“焊接參數”中的再啟動速度與再啟動距離生效
⑬熄弧檢測時間:用于設置系統檢測到熄弧信號（X20 斷）持續時間，即系統要連續檢測到熄
弧信號持續該參數時間才認為熄弧成功。
⑭起弧信號濾波時間：在這個時間內有起弧信號就不報警，如無效到有效間隔小于這個時間認
為有效 。
3.2.2 焊接工藝-焊接工藝參數-電流電壓匹配設定
注意：匹配的效果將直接影響實際焊接的效果，請按設定步驟執行操作。

DA2 電壓匹配設定：進入“電壓設定”頁面→在“輸出電壓”處填入要測試的電壓（該值為模
擬量，輸出給焊機 DA2 的電壓值，從 0V 開始測試，直到焊機電壓監控面板頁面發生變化，測
試出的該值變化值為最小值。從最小值繼續測試，直到焊機電壓監控面板頁面不發生變化，測
試出的該值****變化值為****值）→點擊“測試電壓”，模擬量模塊開始輸出對應電壓值給焊
機，“測試電壓”按鈕長按有效，松開后自動復位。→將測試所得的****值 7.950V 與最小值
0.500V

分別填入左上方，“輸出的電壓”****曲線點位置與****曲線點位置。并將輸出的模擬量電壓
對應的焊機面板電壓監控值，填入“對應的電壓”→DA2 電壓模擬量匹配完成
注意：匹配完成后請測試“實際電壓”給定，檢查焊機面板顯示值是否符合使用需求。

DA1 電流匹配設定：進入“電流設定”頁面→在“輸出電流”處填入要測試的電流（該值為模
擬量，輸出給焊機 DA1 的電流值，從 0V 開始測試，直到焊機電流監控面板頁面發生變化，測
試出的該值變化值為最小值。從最小值繼續測試，直到焊機電流監控面板頁面不發生變化，測
試出的該值****變化值為****值）→點擊“測試電流”，模擬量模塊開始輸出對應電流值給焊
機，“測試電流”按鈕長按有效，松開后自動復位。→將測試所得的****值 7.800V 與最小值
0.050V 分別填入左上方，“輸出的電壓”****曲線點位置與****曲線點位置。并將輸出的模
擬量電壓對應的焊機面板電流監控值，填入“對應的電流”→DA2 電壓模擬量匹配完成
注意：匹配完成后請測試“實際電流”給定，檢查焊機面板顯示值是否符合使用需求。