焊接工藝-魚鱗焊參數含義

定義解釋：
①魚鱗焊文件號：用于儲存多個魚鱗焊工藝參數，設置范圍 0~9
②名稱：對文件號進行命名
③點焊模式：支持時間、距離模式
④點焊時間（ms）：焊接延時時間
注：選擇點焊模式為“距離”時，請設置對應的“焊接距離”，該距離為執行焊接的運行距離。
⑤空走距離（mm）：空走的距離設置

數字量焊機設定說明
機器人通訊參數設置如下：

麥格米特 Artse 系列數字量焊機通訊參數設置如下：

注：詳細參數設置及含義請參考麥格米特對應的資料說明書。

以上參數設置完成了，即機器人可以與焊機建立通訊。
進行機器人的“焊接工藝”參數設置后、在設置“焊接參數”以上設置請參照《3.2.3、焊接
工藝-焊接參數含義》小節說明，設置完成后就可以使用，設置“焊接參數”中增加了“電流
給定方式”與焊機的“一元/分別”模式設置，如下示意圖。

① 電流給定方式：選擇為電流值模式，機器人直接發送電流值數據給焊機。一般默認選擇電
流值給定方式。
② 一元/分別：選擇設置一元、分別模式來切換給定焊機的電流、電壓方式。
一元模式解釋：調節參數時只需調節電流，電壓焊機自動匹配
分別模式解釋：調節參數時，分別對焊接電流/電壓進行調節。
③ 送絲速度：預留參數，暫不生效。