ZM-6610M與一般無刷驅動器區別主要體現在一下幾點：

1 驅動器接口不同，如下圖：

除了無刷電機的電機線、霍爾線、直流電源端子一樣的之外，控制信號的定義及使用上有很明顯的區別，如下圖：

左圖為普通的無刷驅動器，控制端口的高低電平來實現控制電機的啟停（V-和EN短接）、方向切換（V-和DR短接）。外接電位器時中間腳接VE,另外2個腳分別接V+、V-,一整套下來，接線是相對較繁復的。

右圖為無刷驅動器ZM-6610M,外接電位器的方式是沒啥區別的，名稱有些區別，電位器中間腳接IN1,另外2個腳分別接V0和COM端，這個時候接完電位器控制電機，還是不能轉動的，簡單一些的操作就是在IN2和COM端接一個開關，啟動開關，電機開始朝正向旋轉，即實現了使能+正向的功能，當把IN3和com端接一起啟動開關，電機開始朝反向旋轉即實現了使能+反向的功能，如果我們再簡化下接線方法，即用一個三擋開關，一端接COM,另外一端分別接IN2和IN3,轉動開關旋鈕切換電機正反轉。

2 提供專用485通訊端口，通過USB轉換接口，及專用軟件，可以實現485通訊控制

485 通訊控制的接法

3 可以通過撥碼調整實現多種控制方式

工作模式配置表

注意：如果需要更換電機驅動器的接線，需要對驅動器進行重新學習，電機才可以正常使用