沖壓機械手的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。歸納起來，大致有如下幾個方面： 1、連單機實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用 設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。  2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械 手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。 3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業（如熱處理、鑄造和鍛造等），工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。 4、操作工具:用沖壓機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品 質量。
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