車床機(jī)械手的卡爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手、腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。對卡爪的要求也是很嚴(yán)格：

1、物體表面非常敏感

被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護(hù)，以免在抓取時(shí)損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細(xì)選擇數(shù)控車床上料機(jī)械手的卡爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。

2、物體高溫很高

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見。卡爪不僅要耐高溫，還要隔熱等。

3、形狀特異

被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設(shè)計(jì)專用多個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手卡爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計(jì)這些非標(biāo)卡爪。

4、尺寸要求

物體被抓住后要被高速搬運(yùn)和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時(shí)受到工作空間的限制，所有還要考慮數(shù)控車床上料機(jī)械手的卡爪尺寸等。 通常情況下，這4種數(shù)控車床機(jī)械手卡爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作：標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)卡爪、吸盤類卡爪、自制電動(dòng)卡爪、定制特殊卡爪