步進電機驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號, 通過其內(nèi)部的邏輯電路, 控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電, 使得電機正向/反向旋轉(zhuǎn), 或者鎖定。
以1.8度兩相步進電機為例:當兩相繞組都通電勵磁時, 電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的****力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向, 則電機將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步( 1.8度)。

同理, 如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向, 則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步( 1.8度)。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時, 則電機會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進, 運行精度非常高。對于1.8度兩相步進電機旋轉(zhuǎn)一周需200步。
兩相步進電機有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈, 電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵磁, 驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進行順序切換。
單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈, 電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下, 因為每相的繞組線圈為****勵磁, 所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。
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