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步進(jìn)驅(qū)動器的特點 zyc
2023年5月6日

步進(jìn)驅(qū)動器的特點下面簡單的概述一下:

 。1)步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差:一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。

 。2)步進(jìn)電機(jī)在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。 

IMG_0287.JPG

 。3)即使是同一臺步進(jìn)電機(jī),在使用不同驅(qū)動方案時,其矩頻特性也相差很大。

  (4)步進(jìn)電機(jī)與其它電動機(jī)不同,其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電,電源電壓是其****電壓,而不是平均電壓,所以,步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。

 。5)步進(jìn)電機(jī)外表允許的****溫度: 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 。6)步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降:當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。

 。7)步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

IMG_0302.JPG

  步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。


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