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步進驅動器的特點 zyc
2023年5月6日

步進驅動器的特點下面簡單的概述一下:

  (1)步進電機沒有積累誤差:一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。

  (2)步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。 

IMG_0287.JPG

  (3)即使是同一臺步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。

  (4)步進電機與其它電動機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其****電壓,而不是平均電壓,所以,步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。

  (5)步進電機外表允許的****溫度: 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

  (6)步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降:當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

  (7)步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定頻率就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

IMG_0302.JPG

  步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。


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