步進電機的系統與交流伺服的系統之前的區別在哪？

步進電機是一種離散運動的裝置，在目前國內數字控制系統中的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的發展，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。在數字控制系統發展的大趨勢下，運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異，現就二者在性能和應用方面的差別作一比較。 

一、控制精度不同 
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°；五相混合式步進電機的步距角一般為0.72 °、0.36°；反應式步進電機和一些高性能的混合式步進電機的步距角可以做到更小。例如北京四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角僅為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以北微生產的全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°，是步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/50；對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收2的17次方（=131072）個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655。 可見交流伺服電機的控制精度遠遠高于步進電機驅動系統。

二、低頻特性不同 
步進電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半，這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或選用成本較高的采用細分技術的步進驅動器來加以緩解。 
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。采用****值型編碼器的交流伺服系統具有共振抑制功能，系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，以便于系統調整。

三、矩頻特性不同 
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在轉速較高時會急劇下降，其****工作轉速一般在300～600RPM；而交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為1000RPM-3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 

四、過載能力不同 
步進電機一般不具有過載能力；而交流伺服電機具有較強的過載能力。以北微生產的交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力，其****轉矩為額定轉矩的兩倍以上，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作狀態又不需要那么大的轉矩，便出現了容量浪費的現象。 

五、運行性能不同 
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大時易出現丟步或堵轉的現象，停止轉速過高時易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，必須預先處理好升降速問題；交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同 
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 

七、控制方式不同

步進電機一般只能接收脈沖信號，而伺服電機可在模擬量和脈沖兩種控制方式下工作，國內伺服電機這幾年開始大量使用總線控制方式。 

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在大量要求不高的場合，選用步進電機做執行電機******經濟實用的原則。所以，在設計過程中必須綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。