直流伺服電動(dòng)機(jī)具有控制方便、優(yōu)良的調(diào)速特性和較寬的調(diào)速范圍、調(diào)速線性度好、啟動(dòng)性能好、過(guò)載能力強(qiáng)、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、體積利用率高、效率高、直流信號(hào)和直流反饋沒(méi)有相位關(guān)系及補(bǔ)償簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

      電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)因有磁極，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜但控制方便，靈活，既可以進(jìn)行電樞控制，也可以采用磁場(chǎng)控制。永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)只能進(jìn)行電樞控制，但是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，體積小、出力大、效率高。

      印制繞組和線繞盤式直流伺服電動(dòng)機(jī)，因電樞無(wú)鐵心，沒(méi)有磁飽和效應(yīng)和齒槽效應(yīng)，換向性能好，時(shí)間常數(shù)小，快速響應(yīng)性能好。

      杯型電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常小，具有較高的加速能力，時(shí)間常數(shù)可小于1ms。

      無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，電磁時(shí)間常數(shù)小，反應(yīng)快；啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，靈敏度高，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；轉(zhuǎn)矩慣量比大，過(guò)載能力強(qiáng)，****轉(zhuǎn)矩可以額定轉(zhuǎn)矩大10倍；低速性能好，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，線性度好，調(diào)速范圍寬。

     寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速范圍寬，在閉環(huán)控制中調(diào)速比可做到1：2000以上；過(guò)載能力強(qiáng)，****轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的5到10倍；低速轉(zhuǎn)矩大，可以與負(fù)載同軸連接，聲調(diào)減速齒輪，提高傳動(dòng)效率等特點(diǎn)。這類電機(jī)目前已廣泛使用在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)、雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)及其它私服跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。