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三項步進電機的接線方法ZYC
2023年5月6日

三相步進電機步距角詳解

  1、決議步距角的要素

  步進電機分辨率(一圈的步數,360°除以步距角)越高,方位精度越高。為了得到高分辨率,規劃的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置,轉子極數為N極與S極數之和,為簡化講解,假定極對數為1.此處斷定轉子為****磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表明,其間Nr為轉子極對數,P為定子相數,(本課后邊敘說的HB型步進電機Nr為轉子齒數):

DPP_0034.jpg

上式的物理意義如下:

  轉子旋轉一周的機械視點為360.,如用極數2Nr去除,相當于一個極所占的機械視點即180°/Nr。這就是說,一個極的機械視點用定子相數去切割就得到步距角,此概念如下圖所示。

  由式θs=180°/PNr可知,步距角越小,分辨率越高,因而要進步步進電機的分辨率,就要添加轉子極對數或選用定子相數P較多的多相式辦法。而Nr的添加遭到機械加工的限制,所以要制作高分辨率的步進電機需求兩種辦法并用才行。


DPP_0035.jpg

微信圖片_20220214134306.png


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