三相步進(jìn)電機(jī)步距角詳解

　　1、決議步距角的要素

　　步進(jìn)電機(jī)分辨率(一圈的步數(shù)，360°除以步距角)越高，方位精度越高。為了得到高分辨率，規(guī)劃的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和，為簡化講解，假定極對數(shù)為1.此處斷定轉(zhuǎn)子為****磁鐵的步進(jìn)電機(jī)的步距角θs由下式表明，其間Nr為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，P為定子相數(shù)，(本課后邊敘說的HB型步進(jìn)電機(jī)Nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù))：

上式的物理意義如下：

　　轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機(jī)械視點(diǎn)為360.，如用極數(shù)2Nr去除，相當(dāng)于一個極所占的機(jī)械視點(diǎn)即180°/Nr。這就是說，一個極的機(jī)械視點(diǎn)用定子相數(shù)去切割就得到步距角，此概念如下圖所示。

　　由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因而要進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)的分辨率，就要添加轉(zhuǎn)子極對數(shù)或選用定子相數(shù)P較多的多相式辦法。而Nr的添加遭到機(jī)械加工的限制，所以要制作高分辨率的步進(jìn)電機(jī)需求兩種辦法并用才行。