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伺服磁編與光編優缺點(ZHD)
2022年8月22日

磁編與光編比較的缺點也比較明顯

1,感應方式為“被動激勵模式”,信噪比要差,依靠感應傳感器內的正交4個傳感器平衡比較(霍爾或磁阻傳感器);

2,永磁體為燒結充磁,磁場一致性不確定,磁場曲線不可物理調理,精度難以保證;

3,變化周期數少,影響分辨率的提高;

4,磁場曲線非正余弦,影響精度,磁感應存在磁滯效應,需傳感器內部調理,由于信噪比低,電子紋波需作數字化平均,犧牲響應;

5,由于磁場曲線一致性不確定,影響精度;

6,如需更高的分辨率,由于精度較低,需外部MCU微處理器算法補償校準后再能細分,犧牲響應;

7,算法補償校準沒有誤差分離手段,僅能補償誤差固定部分的系統誤差,對于磁場一致性誤差變化與電氣紋波難以確定性補償校準。

磁編與光編比較,缺點明顯:

精度、分辨率,輸出響應。

磁編的分辨率經過二次調理與平均算法補償,響應犧牲明顯,獲得的“分辨率”是靜態分辨率。


image.png


磁編與光編比較的優點:

1,器件少成本低,生產工藝簡單;

2,環境影響小(水氣灰塵和溫度變化);

3,器件少,抗干擾略好。

誤傳的磁編抗干擾不如光編,實則是大量電子多圈編碼器為磁編+多圈計數器(例如韋根編碼器的韋根線圈計數器),因受到干擾而出現錯誤信號,造成市場誤傳誤信“磁編抗干擾不好”;

4,磁編借助于在汽車電子上的應用而大量發展,因大規模批量化而成本迅速下降。同時,磁編大量在汽車電子上的應用,已證明磁編的抗干擾特性。

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