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伯朗特機器人增加 7、8 軸擴展軸硬件接線(JH)
2022年8月22日

 

0805主圖01.jpg

 

機器人 QC-R6 增加 7、8 軸擴展軸說明
5.1 選擇需要增加的 7、8 軸模塊
5.1.1、伺服模塊選擇說明
(1) 目前驅控一體總功率設計為**** 7.5KW, 單個模塊****支持功率為 1.8KW+400W 功
率及以下的電機。
(2) 華成 DB9 一體機只支持最多 6 軸(2019 年 10 月前生產的驅控一體),如果需要支
持 7~8 軸,需要修改整流板參數,請將電源板模塊寄回廠商修改。下圖為電源板模塊實物
圖。

 

QQ截圖20220817163639.jpg

 

QQ截圖20220817163711.jpg

 

伺服模塊型號選擇
根據功率需求選擇合適的附加軸模塊

 

QQ截圖20220817163757.jpg

 

安裝伺服模塊
(1) 機器人回到零點
為了避免機器人原點意外丟失,拆模塊前先把機器人回到原點。
(2) 移動 IO 模塊
斷電拆下 IO 模塊固定螺絲,把 IO 模塊往動力線方向移動一個模塊距離

 

QQ截圖20220817163808.jpg

 

安裝 7、8 軸模塊
按圖所示裝好 7、8 軸模塊

 

QQ截圖20220817163817.jpg

 

連接模塊連線及安裝散熱風扇
按順序連接好模塊間連接線(EtherCAT 通訊網線順序不能錯),把原來的兩個風扇右移,
在左側增加一個 DC24,0.24A 以下的風扇。

 

QQ截圖20220817163843.jpg

 

7、8 軸電機接線
(1) 按定義表焊好 7、8 軸動力線和編碼器線

 

QQ截圖20220817163853.jpg

 

(2) 7、8 軸剎車繼電器的安裝與接線

 

QQ截圖20220817163900.jpg

 

QQ截圖20220817163916.jpg

 

(3) 插接好 7、8 軸動力線和編碼器線

 

QQ截圖20220817163924.jpg

 

文章結尾圖.jpg

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