下圖為伯朗特200KG機械臂，6自由度，客戶要求機械臂抓取箱體后，到另一點翻轉倒料，機械臂繼續(xù)抓取回到原點。

夾取移動步驟

倒料步驟

BRTIRUS2520B六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配、注塑等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 

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