
教導樣板程序 1、焊接工藝教導參考樣版程序 焊接工藝的基本指令教導樣版程序 
2 焊接工藝的擺焊指令教導樣版程序  3 焊接工藝的魚鱗焊指令教導樣版程序 
一 、B BRTIRUS2520B 六 軸 機器人的介紹 B BRTIRUS2520B 六軸機器人是一款通用型機器人,機器人的外形結構緊湊,各關 節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、 裝配、注塑等作業,擁有靈活的安裝方式。 二、應用場合 (1)物料搬運、碼垛 (2)包裝、裝配 (3)打磨拋光 (4)激光焊接 (5)點焊 (6)注塑 (7)切割/去毛刺 三、 功能及特點說明 1 1 、機器人總體布局 B BRTIRUS2520B 采用六軸關節機器人結構,六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度,分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。 B BRTIRUS2520B 特點 : ●采用伺服電機配 RV 減速機結構,承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學,非常適合生產使用。 ●機器人本體采用全部外走線,安全,環保。 2 2 、運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件,支持擴展八軸及離線示教。 3 3 、減速機 機器人上所用減速機為 RV 減速機。 RV 減速機傳動主要特點為: 1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效; 2. 熱交換性能好,散熱快; 3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修; 4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高; 5. 運行平穩,噪音小,經久耐用; 6. 適用性強、安全可靠性大。 4 4 、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為: 1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到 1500~2000 轉; 3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要 求快速起動的場合特別適用; 4、穩定:低速運行平穩,適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內; 6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。 5 5 、工作條件 1、電源:380V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度:0℃-40℃ 3、****環境溫度:15℃-25℃ 4、相對濕度:20-80%RH(無結露) 5、氣源壓力:0.5-0.7Mpa 
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