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閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期怎樣確定(WTH)
2022年8月22日

做好閉環(huán)步進電機速度控制,是保證電機有好的控制,能夠能夠呈現(xiàn)出好的運行效果發(fā)揮出優(yōu)勢功能的重點之一。所謂的控制電機運行速度,實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出步進脈沖的頻率或者換相的周期。該系統(tǒng)可用兩種辦法來確定步進脈沖的周期:

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方法一:軟件延時通過調(diào)用延時子程序的方法來實現(xiàn),此種方法的特點是需要占有CPU時間。具體來說此種方法其實是在每次轉(zhuǎn)換通電狀態(tài)后,調(diào)用一個演示子程序。等到延時結(jié)束后,在此執(zhí)行換相子程序。通過這樣的反復操作,使得電機按照某一個確定的轉(zhuǎn)速來運轉(zhuǎn)。

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方法二:閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期可以用定時器通過設置定時器時間常數(shù)的方法來實現(xiàn),只不過采用方法進行控制需要硬件支持。用定時器來實現(xiàn)步進脈沖周期,在加減速上存在因的規(guī)律,比如會按照直線規(guī)律升速以及按指數(shù)規(guī)律升速兩種。

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閉環(huán)步進電機的步進脈沖周期主要就能采用上述這兩種方法來確定,注意并不是說這兩種方法只能選擇其一。事實上也可以由軟件延時和定時器兩種方法。在采用定時器方式的時候,本質(zhì)上來說就是在不斷改變定時器裝載值的大小。用階梯渠縣來逼近立項升降渠縣,以促進減少每步計算裝載值的時間。這個可以通過在每次裝載的時候,讓軟件系統(tǒng)通過查表的方法查出所需要的裝載值來幫助實現(xiàn)。

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北京時代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品:步進電機、閉環(huán)步進電機、步進伺服步進驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,現(xiàn)也是伯朗特全國一級代理,歡迎來電咨詢。電話:18501531992

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