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步進電機的基本參數zyc
2023年5月6日

1、電機固有步距角

它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。

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2、步進電機的相數

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則“相數”將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。

3、保持轉矩(HOLDINGTORQUE)

保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

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4、鉗制轉矩(DETENTTORQUE)

鉗制轉矩是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE。

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