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步進驅動器簡單介紹(wgb)
2022年8月23日

步進驅動器簡單介紹(wgb)

  步進電機驅動器是一種將電脈沖信號轉化為角位移量的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖方波信號,就驅動步進電機按指定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度,從而達到調速和定位的目的。

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步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機(簡寫VR)、永磁式步進電動機(簡寫PM)、混合式步進電機(簡寫HB)。(市面現在大多數都是混合式步進電機)

步進電機示意圖開始時,開關SB接通電源,SASCSD斷開,B相磁極和轉子03號齒對齊,同時,轉子的14號齒就和CD相繞組磁極產生錯齒,25號齒就和DA相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源,SBSASD斷開時,由于C相繞組的磁力線和14號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,14號齒和C相繞組的磁極對齊。而03號齒和AB相繞組產生錯齒,25號齒就和AD相繞組磁極產生錯齒。依次類推,ABCD四相繞組輪流供電,則轉子會沿著ABCD方向轉動。

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