閉環步進電機驅動器報警信號如何檢測？（wgb）

步進閉環電機不轉且有震動的情況，通常是編碼器方面產生故障。

 1、  編碼器本身故障，受環境干擾編碼器變臟或受到腐蝕，碼道受損致使編碼器不能正常反饋信號。

2、  編碼器線問題，編碼器線接觸不良導致信號不能正常傳輸，編碼器線接錯導致信號不能正常識別。

今天來介紹一下，閉環電機驅動器上常用一些信號，ALM報警怎么接。