欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
 當前位置:首頁--機器人--
工業機器人BRTIRUS0805A增加 7、8 軸擴展軸說明 (YSS)
2022年9月2日


0805.jpg

一、選擇需要增加的 7、8 軸模塊 1.1 伺服模塊選擇說明

① 目前驅控一體總功率設計為 7.5KW, 單個模塊****支持功率為 1.8KW+400W 功率以下的電機。

② 華成 DB9 一體機只支持最多 6 軸(2019 年 10 月前生產的驅控一體), 如果需要支持 7~8 軸,需要修改整流板參數,請將電源板模塊寄回廠商修改。 下圖為電源板模塊實物圖。

1.png2.png

1.2 伺服模塊型號選擇 根據功率需求選擇合適的附加軸模塊

3.png

二、安裝伺服模塊 2.1 機器人回到零點 為了避免機器人原點意外丟失,拆模塊前先把機器人回到原點。 2.2 移動 IO 模塊 斷電拆下 IO 模塊固定螺絲,把 IO 模塊往動力線方向移動一個模塊距離4.png

2.3 安裝 7、8 軸模塊 按圖所示裝好 7、8 軸模塊

5.png

2.4 連接模塊連線及安裝散熱風扇 按順序連接好模塊間連接線(EtherCAT 通訊網線順序不能錯),把原來的兩 個風扇右移,在左側增加一個 DC24,0.24A 以下的風扇。

6.png

三、7、8 軸電機接線 

3.1 按定義表焊好 7、8 軸動力線和編碼器線

7.png

3.2 7、8 軸剎車繼電器的安裝與接線

8.png

9.png

3.3 插接好 7、8 軸動力線和編碼器線

10.png

四、機器人系統設置為 8 軸 4.1 登錄權限→參數設定→產品設定→工藝設定→把軸數設置為 8 →斷電重啟驅控一體電箱

11.png 

五、設置電機參數 

5.1 7 軸電機參數設置  

.12.png

5.2 8 軸電機參數設置

13.png

六、匹配各軸映射 6.1 恢復出廠 SII 設置好電機參數后,把示教器鑰匙打到停止位置→電機示教器屏幕右下方的診 斷信息→點擊恢復出廠 SII(僅支持 7.8.0.5 或更高版本,7.8.0.5 以下版本需要 刷更新包恢復出廠 SII)→重啟驅控一體電箱。 如需 SII 更新包,請與公司聯系,更新包:HCRobotHostRX_LX_ES2ASIIV2.0.tar.bfe16.png17.png18.png

八、重啟測試 8.1 手動移動各軸,檢查各電機方向 8.2 檢查附加軸減速比是否設置正確 8.3 設置附加軸原點 8.4 調試附加軸加減速時間 8.5 調試附加軸伺服增益參數!

   專業技術咨詢 楊工:18001308796  QQ:1755105676

相關閱讀

BRTIRWD1506A伯朗特機器人碳鋼混合氣焊焊接測試

時代超群ARM3一體化協作機器人響應快,高精度,高穩定,高扭矩

AR3六軸桌面機器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX機械臂升級相關細節

特價機器人 BRTIRWD1506A焊接測試報告

6軸機器人AR3系列如何定點取物完成多步操作?

6軸桌面機器人機械臂 可開源 負載1.9KG

噴涂機器人BRTIRSE1506A應用案例 特價熱銷

焊接機械臂(BRTIRWD1506A)配套冷焊機應用

設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 1000部啪啪未满十八勿入下载| 男女xo动态图gif无遮挡| 99精品国产一区二区三区| 国产精品99久久久久久董美香| 日本欧美韩国推理片在线观看| 噜噜噜亚洲色成人网站| 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇伦| 理论片午夜伦夜理片2021| 无码精品a∨在线观看中文 | 裸体跳舞xxxx裸体跳舞| 人妻熟女久久久久久久| 精品人妻二区中文字幕| 人妻呻吟沉沦呻吟嗯啊喔| 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉| 欧美高清一区三区在线专区| 人人妻人人爽人人爽| 熟妇的荡欲bd高清| 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看| 奇米影视第四色新址| 国产精品国三级国产av| 久久久精品人妻久久影视 | 8x8×拨牐拨牐永久免费视频| freesexvideos第一次| 日韩人妻无码一区二区三区久久99| 欧美日韩综合精品一区二区| 黑人粗大猛烈进出高潮视频 | 国产精品久久久久久亚洲| 成人片黄网站色大片免费| 成全免费高清电影| 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 永久黄网站色视频免费观看 | 老师你夹得好紧好爽放荡| 激情综合色综合啪啪开心| 精品视频一区二区三区中文字幕| 久久国产色av免费看| 人人妻人人爽.| 大肉大捧一进一出好爽视频动漫| 欧美24videossex性欧美| 在线看片免费人成视频播放| 无码囯产精品一区二区免费| 色悠久久久久久久综合网| 男人j进女人p|