最近有位客戶想要采購繞線機配件想法過來咨詢  ，因為所要纏的東西自身有韌性問題， 力大了所纏繞的線斷了  勁小了效率低 ， 所以他想用伺服自身的扭矩模式來實現， 說起扭矩模式   即日系所謂的轉矩模式，是通過給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會轉，但是你會感覺到電機一直有力在出，當你放開轉軸的時候，電機會轉起來，并且逐漸加速 直到****速度（50hz 或者伺服滿轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。這就是扭矩模式。下圖為采購的伺服驅動器電機

當然光靠一套伺服是解決不了客戶帶80斤的設定計劃的  所以要再配上一臺行星減速 但是客戶是對于減速有要求的為  軸35  鍵10的 但是目前是做不了這種  所以只能改用蝸輪蝸桿 

正好配合 客戶所需的功能 所以客戶直接訂貨 做他的設備去了   以上為伺服配套蝸輪蝸桿通過伺服的扭矩模式做纏線機的全部過程 ，如有需要以上自動化配件的客戶 可以與我聯系 

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