步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)和工作原理（wgb）

  步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)和工作原理

  1.步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

2.脈沖數(shù)越多，電機轉(zhuǎn)動的角度越大。

3.脈沖的頻率越高，電機轉(zhuǎn)速越快，但不能超過****頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉(zhuǎn)。

(1)反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運行

(2)激磁式:定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用****磁鋼)，由電磁力矩實現(xiàn)步進(jìn)運行

  按輸出力矩大小可分為：

(1)伺服式:輸出力矩在百分之幾之幾至十分之幾(N.m)只能驅(qū)動較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動機床工作臺等較大的負(fù)載

(2)功率式:輸出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驅(qū)動機床工作臺等較大的負(fù)載

 按定子數(shù)可分為：

(1)單定子式(2)雙定子式(3)三定子式(4)多定子式

   步進(jìn)電機的特點：

1.一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。所以步進(jìn)電機可以作為一種控制用的特種電機，廣泛的用于各種開環(huán)控制。

2.步進(jìn)電機外表允許的****溫度與電機退磁點有關(guān)

步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3.步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4.步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。