步進電機的知識點（wgb）

 步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角1.8度。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

****空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的****頻率。

****空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的****轉速頻率。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。

步進電機機座號：是指電機外形、安裝尺寸的大小等等。號碼小的幾座外形也小，號碼數字大的外形也大。

步進電機選型：注意頻率轉速

1、步進電機一定時，供給驅動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能產生的力矩越大，越有利于需要高速應用的場合，但電機的發熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過****限值

2、步進電機輸入電壓一般設置在步進點擊額定電壓的3~25倍，注意驅動器的允許電壓范圍

步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。

細分倍數：將單個步距角進行細分，幾倍就除以幾。例如：8倍的細分倍數就是在接收到8個脈沖后轉動一個步距角1.8度。

二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

頻率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的時間，20ms

轉速：r/sHZ/（360/步距角）*細分倍數r/minHZ*60/(360/步距角)*細分倍數

接線：PUL接脈沖DIR接方向ENA接包扎

有些自動化設備中，如果在步進電機驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸，就可以將Ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將Ｅna信號置高，以繼續自動控制。