欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
 當前位置:首頁--步進電機--
傳統步進電機轉型閉環控制(wgb)
2022年9月13日

傳統步進電機轉型閉環控制(wgb)

   環控制下步進系統精度提升


 步進系統便宜過伺服系統很多。因為其成本低, 在自動控制領域步進系統占有率還是很高的, 但步進系統存在丟步的可能性。雖然有微步驅動可以提高步進電機的準確性, 但微步并不是完全可靠。有了閉環控制器, 步進系統精度一點不比伺服差了, 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進電機配合閉環控制以及光柵尺基本可以實現全閉環控制,免除機械誤差。在成本遠小于伺服系統的情況下定位精度能達到傳統步進電機無法達到的層次。


閉環步進電機不是單純給步進電機配一個編碼器,而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計開發。目前****泛應用的是電機專用DSP芯片,采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流,同時也會配置編碼器。


Leadshine 42CME系列就是應用****的電機專用DSP芯片和閉環控制技術。42CME是采用了1000線的增量光電編碼器,轉矩可以保持在0.2~0.8 N・m。在精度上較普通電機有很明顯的提升,步距角可以控制在±0.09°。精度的提高意味著步進電機不再為個別阻力點的安全而降低速度和效率。在阻力點丟失的脈沖,控制器會在阻力點過后自動恢復速度, 并加速補償回丟失的脈沖。

  步進系統閉環解決丟步與過沖

對于伺服電機來說,在由高速轉為低速時,不可避免地要過沖一段距離,然后再糾正。簡單點說控制器發一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。在某些特定運動場合,這種過沖是不允許存在的。恰好的是,步進電機的特點就是不會過沖,結合步進電機自身的特點和伺服閉環的控制方式,在此類運動場合中有很大的應用空間。

image.pngimage.png



設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: aa片在线观看视频在线播放 | 在线播放国产不卡免费视频| 国产欧美日韩a片免费软件| 在教室伦流澡到高潮h麻豆| 好男人社区影院www| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 野花视频免费观看完整版| 国产色a在线观看| 久久成人国产精品| 欧美日韩中文字幕精品| 欧美精产国品一二三产品区别| 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网| 樱桃视频大全免费高清版观看| 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀| 好姑娘西瓜在线观看免费| 女人扒开屁股让男人桶30分钟| 妈妈的朋友2免费高清完整版在线观看中文| 久久天天躁狠狠躁夜夜婷| 在线观看高清| 亚洲熟妇丰满xxxxx| 国产影片中文字幕| 亚洲真人无码永久在线观看| 日产精品一卡2卡三卡四卡区别| 亚洲人成在久久综合网站| 久久精品亚洲精品国产色婷| 在线观看av永久免费| 人xxxx性xxxxx欧美| 天天摸日日摸狠狠添| 天天躁夜夜躁狠狠综合| 内谢少妇xxxxx8老少交| 日本精品卡一卡2卡3卡四卡三卡| 最近2018免费中文字幕4| 在线观看mv免费视频网站| 色中色最新| japanesexxxx日本妇伦| 一区二区和激情视频| 国产绳艺sm调教室论坛| 野花香高清视频在线观看免费| 国产69久久精品成人看| 凹凸国产熟女精品视频app|