伺服電機故障分析（wgb）

   電機編碼器報警

1、故障原因①接線錯誤；②電磁干擾；③機械振動導致的編碼器硬件損壞；④現場環境導致的污染；

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；③檢查機械結構，并加以改進；④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜；②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；④始終將公共端接地；⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

運行中電動機振動較大

1、故障原因①由于磨損軸承間隙過大； ②氣隙不均勻； ③轉子不平衡；④轉軸彎曲； ⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因 ①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反； ③電源回路接點松動，接觸電阻大； ④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬； ⑦軸承卡住。

電機過熱甚至冒煙？

1、故障原因①電源電壓過高； ②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動； ⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞