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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別zyc
2023年5月6日

區(qū)別1: 控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。
伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。
區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作流程不同
步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出),一個(gè)脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個(gè)步進(jìn)電機(jī),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定步距角為 0.45°,這時(shí),給一個(gè)脈沖,電機(jī)走 0.45°);其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡),一個(gè)伺服電機(jī);其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。

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區(qū)別3 : 低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
區(qū)別4 :矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在 300~600r/min。 交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

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區(qū)別5: 過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其****轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩
(步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn) 矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象)
區(qū)別6: 速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要 200~400ms。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場合。


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