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步進電機驅動器與伺服驅動器的區(qū)別zyc
2023年5月6日

區(qū)別1: 控制的方式不同

步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。
伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。
區(qū)別2:所需的工作設備和工作流程不同
步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數(shù)給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為 0.45°,這時,給一個脈沖,電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

DPP_0056.jpg

區(qū)別3 : 低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
區(qū)別4 :矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其****工作轉速一般在 300~600r/min。 交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

DPP_0058.jpg

區(qū)別5: 過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其****轉矩為額轉矩的 3倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩
(步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉 矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象)
區(qū)別6: 速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200~400ms。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場合。


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