無(wú)刷直流電機(jī)基本概念（wgb） 無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1、 良好的可控性、寬調(diào)速范圍。 2、較高的可靠性、工作壽命長(zhǎng)、無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。 3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。 無(wú)刷直流電機(jī)的技術(shù)劣勢(shì)： 1、 需要電子控制器才能工作，增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本、降低了可靠性。 2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機(jī)使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。 3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，限制了電機(jī)在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。
****電流和****功率 ****電流：電機(jī)能夠承受并安全工作的****電流。 ****功率：電機(jī)能夠承受并安全工作的****功率。 功率=電壓*電流 每個(gè)電機(jī)都有自己的力量上限，****功率就是這個(gè)上限，如果工作情況超過(guò)了這個(gè)****功率，就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫?zé)龤А．?dāng)然，這個(gè)****功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的****功率也將提高。這是因?yàn)椋篞=I2，導(dǎo)體的發(fā)熱與電流的平方是正比關(guān)系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導(dǎo)致發(fā)熱減少，使得****功率增加。 這也解釋了為什么在專業(yè)的航拍飛行器上，大量使用22.2V甚至30V電池來(lái)驅(qū)動(dòng)多軸飛行器，高壓下的無(wú)刷電機(jī)，電流小、發(fā)熱小、效率更高。
有感電機(jī)的優(yōu)勢(shì)： 運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、啟動(dòng)平穩(wěn)。 有感電機(jī)的劣勢(shì)： 1、在高溫、振動(dòng)等條件下由于傳感器的存在使系統(tǒng)的可靠性降低。 2、 傳感器連接線多不便安裝、易引起電磁干擾。 3、 傳感器的安裝精度直接影響電機(jī)運(yùn)行性能，特別是在多極電機(jī)安裝精度難以保證。 4、 占用空間，限制電機(jī)小型化。 無(wú)感電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、安裝方便. 無(wú)感電機(jī)的缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)精度降低，運(yùn)轉(zhuǎn)精度降低，啟動(dòng)不如有感電機(jī)平穩(wěn)。 有感電機(jī)：傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)都安裝有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 無(wú)感電機(jī)：去除霍爾傳感器，利用電子控制器檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)變化從而確定轉(zhuǎn)子位置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
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