步進電機為什么會丟步？怎么防止丟步？（wgb）

 步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

    1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

    2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；

    3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步；

    4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低；

    5.驅動器或者控制器收到信號干擾；

    6.步進電機系統共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；

    7.驅動器和控制器的信號不匹配；

    針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

    1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

    2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。

一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

    3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

    4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。