步進電機出現的一些問題（wgb）

   1、步進電動機為什么會振蕩？

    (1)、振蕩是步進電機在工作時存在的一般現象，但嚴重的振蕩會引起失步。振蕩的原
         因有多種，其中主要的原因有步進電機處于低頻單步運行；步進電機的換相頻率
         和轉子的特征頻率、倍特征頻率、分數特征頻率相等；步進電機突然停車等情況。

    (2)、當步進電機進行單步旋轉時，其工作頻率必定處于低頻區。在開始工作時，轉子
         在磁場力矩的作用下加速轉動，當轉子轉到新的平衡點時其速度仍然相當高，從
         而沖過了平衡穩定點產生過沖。車子一方面向前過沖，當轉子速度減到為零時，
         由于磁場拉力矩的作用則反向沖向平衡點，又形成反向過沖。由于機械磨擦力矩
         及電磁力矩的作用。形成一個衰減振動過程。最后，轉子則穩定停在平衡點。

    2、步進電動機為什么會失步？

    (1)、轉子的加速度慢于步進電機的旋轉磁場，也即是低于換相速度而產生的。這是因
         為輸入電機的電能不足，在步進電機中產生的同步力矩無法令轉子速度跟隨定子
         磁場的旋轉速度，從而引起失步。并且凡是比這時頻率高的工作頻率都必將失步
         。這種失步說明了步進電機的拖動能力不夠。一旦減少負載，或者提高繞組的激
         磁電流，則有可能克服失步。

    (2)、轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度。這時定子通電激磁的時間較長，
         大于轉子步進一步所需的時間，則轉子在步進過程中獲得了過多的能量，從而產
         生前沖和后沖的擺動振蕩。當振蕩足夠嚴重時就導致失步。 

    3、為什么頻率增高以后步進電機的負載能力要下降？

    (1)、定子繞組電感的影響：因為步進電機的每相繞組是一個電感線圈，它具有一定的
         電感，而電感有延緩電流變化的特性。通俗地講，當低頻時每相繞組通電時間和
         斷電的時間比較長，大于線圈的時間常數，線圈來得及獲得較高電流。而高頻率
         時每相繞組通電時間和斷電時間都很短，遠小于線圈的時間常數，線圈獲得的電
         流就很小。而轉矩近似地與電流的平方成正比，這樣頻率越高，繞組中的平均電
         流越小，電機的平均轉矩大大下降，負載能力也就大大下降了。

    (2)、當頻率增加，步進電機鐵心中的渦流損耗也將很快增加，這也是使輸出功率和輸
         出轉矩下降的一個因素。

    (3)、所以當輸入脈沖頻率增高后，步進電機的負載能力逐漸下降，到某一頻率以后，
         步進電機已帶不動任何負載。 

   4、步進電機的起動頻率為什么不能過高？

        這是因為步進電機剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉
        矩外，還在克服轉動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔比連續運轉為重。如
        果起動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致第一步
        完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然
        以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大，最
        后因轉子位置落到動穩定區以外而出現失步或是振蕩現象，因而使電機不能起動。
        為了能正常起動，起動頻率不能過高，當電機起動后再逐步升高頻率。