閉環(huán)電機驅(qū)動套裝適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。

步進閉環(huán)電機不轉(zhuǎn)且有震動的情況，通常是編碼器方面產(chǎn)生故障。

1、  編碼器本身故障，受環(huán)境干擾編碼器變臟或受到腐蝕，碼道受損致使編碼器不能正常反饋信號。

2、  編碼器線問題，編碼器線接觸不良導(dǎo)致信號不能正常傳輸，編碼器線接錯導(dǎo)致信號不能正常識別。

今天來介紹一下，閉環(huán)電機驅(qū)動器上常用一些信號，ALM報警怎么接

警輸出信號，輸出的是開關(guān)量信號，無源（沒有電壓輸出）的開關(guān)量信號。

1）和PLC怎么接呢

利用驅(qū)動器的報警輸出信號，接到PLC的輸入端口上，來進行報警控制。ALM-接com口，ALM+接x口

2）用運動控制器控制怎么接才能檢測報警信號