步進電機的應用特點（wgb）

  步進電機的缺點

• 步進電動機帶慣性負載能力較差，因此大的慣性負載一般要

求電機驅動時有加減速過程。

• 由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據使用狀態

的不同而比較復雜。

• 步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，

電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反

向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增

大而相電流減小，從而導致力矩下降。

步進電機的選擇及注意事項

步矩角的選擇

電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小

分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走

多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于

此角度。

  電機電流的選擇

• 保持力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特

性差別很大。

• 可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動

電源、及驅動電壓）。

步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，如何克服?

• 若步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳

動避開共振區；

• 采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；

• 換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

• 換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；