步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)操作方便，且價格相對低廉，所以應(yīng)用比較廣泛。步進(jìn)電機(jī)需要配置步進(jìn)驅(qū)動器，利用電子電路，將直流電變成分時供電的多相時序控制電流為其供電，才能正常工作，因此雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但其并不能像普通的交（直）流電機(jī)那樣在常規(guī)條件下使用，必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用，因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故障。 步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的主要原因一般有以下幾點(diǎn)： 1、 換向時丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯 分析：一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯。 措施：用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。 2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步 分析：步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求，因此決定步進(jìn)電機(jī)的初速度不能太高，尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下，加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。 措施：初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，加速度則需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。 3、 在用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少 分析：同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補(bǔ)償。 措施：根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值。 4、 步機(jī)電機(jī)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求 分析：步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步。 措施：適當(dāng)增大電機(jī)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器），選扭矩大一些的馬達(dá)。  
|
