一般情況下juedui值伺服驅動器很少出現此類的報警，廠家發貨的時候已經提前把電機參數寫入驅動器了，可以保證用戶收到的電機和驅動器可以正常使用，但是一旦出現這種情況，也不是沒有辦法解決，只要把電機參數寫入驅動器就可以了。

1 設置電機系列型號（P-099）和 電機代碼（P-002）

伺服驅動器上電后，根據電機銘牌標識設置電機系列型號（P-099）和電機代碼（P-002），電機型號系列及代碼詳見文檔后面附表。設置完成后，一定要執行參數保存操作E-SET （驅動器才會自動配置電機參數）。電機型號系列 P-099顯示含義如下：

客戶手里電機參數如下圖：

P-099 應設為 ，查后面附表知 P-002 應設為 7，設置完成后，執行參數保存操作E-SET ，保存成功顯示DONE,然后進入下 一步操作。

2電機參數寫入編碼器的操作（Fn -1）

確認設置電機系列型號（P-099）和電機代碼（P-002）設置完成后，一定要執行參數保存操作E-SET ，然后再執行此操作；

切換驅動器操作菜單至 Fn -1，長按 Enter 鍵 3 秒執行參數寫入操作，具體操作請參照下圖。操作成功后請進行下一步操作（編碼器零位校準）：

電機代碼參照表