步進電動機是一種將脈沖信號變換成相應的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。 步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場 能使轉子保持原有位置處于定位狀態。
在電動機定子上有A、B、C三對磁極，磁極上繞有線圈，分別稱之為A相、B相和C相，而轉子則是一個帶齒的鐵心，這種步進電動機稱之為三相步進電動機。如果在線圈中通以直流電，就會產生磁場，當A、B、C三個磁極的線圈依次輪流通電，則A、B、C三對磁極就依次輪流產生磁場吸引轉子轉動。
1、可以用數字信號直接進行開環控制,整個系統簡單廉價。
2、位移與輸入脈沖信號數相對應,步距誤差不長期積累,可以組成結構較為簡單又具有一定精度的開環控制系統,也可在要求更高精度的組成閉環控制系統。
3、無刷,電動機本體部件少,可靠性高。
4、易于起動,停止,正反轉及速度響應性好。
5、停止時可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內選擇,在小步距情況下,通常可以在超低轉速下高轉距穩定運行,通常可以不經減速器直接驅動負載。
7、速度可在相當寬范圍內平滑調節,同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們完全同步運行。
8、步進電動機帶慣性負載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據利用狀態的不同而復雜化。
10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅動。
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