伺服電機，位置控制，那么應該知道伺服電機的特性是扭矩恒定。 所以所謂的設定負載是不存在的。 而實際的負載確實是有的。
當選擇電機的時候，扭矩值一定是大于****負載的，就是說100W是能帶動5公斤的。
這個時候伺服驅動會自動判斷負載來輸出電流。
而伺服電機的恒扭矩是建立在額定轉數內的。 
只要在額定的轉數范圍內。 你的負載是多少不會影響你的速度。你的速度是位置控制時，接受到的指令頻率決定的！
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
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