步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式基本有三種整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。

1、整步驅(qū)動。同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。

2、半步驅(qū)動。在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。

3、細(xì)分驅(qū)動。細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。