上圖為時(shí)代超群2010年新推出80ST系列高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝。80法蘭大小包含，400W,750W和730W,1KW四款電機(jī)，電機(jī)出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。
配套驅(qū)動(dòng)SD300系列20A系列可搭配750W以內(nèi)伺服電機(jī)，1KW搭配的是30A的驅(qū)動(dòng)器，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 
今天來介紹一下，這款驅(qū)動(dòng)器如何調(diào)節(jié)剛性，
首先我們需要了解一下，設(shè)么情況下需要調(diào)節(jié)剛性，通常在電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的時(shí)候發(fā)生抖動(dòng)現(xiàn)象。我們要考慮剛性不夠，如果發(fā)生嗡嗡嗡震動(dòng)的情況（感覺有異響），一般是剛性太強(qiáng)了 
通常帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)的時(shí)候回發(fā)生，需要進(jìn)而調(diào)節(jié)一些參數(shù) 來回抖動(dòng)是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)本身自鎖力很小，慣量很大導(dǎo)致的。部分可以通過調(diào)節(jié)伺服的剛性解決。 
SD300伺服為例 1如果是杠桿結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)Pr-005 每次10個(gè)數(shù)的往上調(diào)，合適為止， 如果數(shù)值太大電機(jī)震動(dòng)比較明顯。聲音也會(huì)變大。 
2如果是皮帶/鏈條結(jié)構(gòu)可以調(diào)一下Pr-019，也是每次調(diào)節(jié)10個(gè)數(shù) ，****數(shù)值不超過默認(rèn)值的一倍。
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