常規(guī)電氣接線參考圖

伺服系統(tǒng)不同電壓等級(jí)的欠壓、泄放、過(guò)壓點(diǎn)見(jiàn)下表。

端口定義

電機(jī)編碼器端口 CN4

驅(qū)動(dòng)器的編碼器端口統(tǒng)一為 DB15，默認(rèn)編碼器類型2500線增量式編碼器

輸入電源端口 CN5

信號(hào)輸入輸出端口 CN6

注：控制信號(hào)電壓5V,外接控制電壓超過(guò)5v,接線時(shí)需要外接電阻

通信端口 CN2/CN3

通信端口用于伺服與上位機(jī)的通信。兩個(gè)通信端口功能一樣，可用于串聯(lián)多個(gè)伺服從站。 標(biāo)準(zhǔn) RJ45 端口，其定義如下：

撥碼開(kāi)關(guān) CN1

撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)定 RS485 或 CAN 總線的終端電阻（撥至 ON 生效）