伺服驅動器在設置參數上必須通過上位機軟件ServoTuner才能完成，通過串口與伺服從站通信，它支持標準的 Modbus RTU 協議，可通過 USB 轉 RS485 轉換器與伺服連接。通過 ServoTuner上位機軟件，用戶可以 JOG 試運行伺服、可以讀寫伺服的參數、可以采集伺服的運行曲線。

伺服驅動器參數表

..........具體參數可聯系我司銷售，可以通過參數設置工作模式及對應的增益參數等設置、通訊參數設置等。以讀寫伺服參數為例：

  打開上位機軟件界面如下：

1：新建參數表對象，如下：

2：點擊圖 3“放大鏡”搜索按鈕

上位機會自動搜索到所連接的伺服。勾選左側分組參數，或者在參數表的“地址欄”直接寫入參數地址，可以實現伺服參數的讀寫功能。

3：點擊“開啟狀態監測”按鈕，實時讀取伺服驅動器的參數。

 伺服驅動器還可以通過軟件生成參數曲線，操作第一步和上邊的相同，先新建參數表對象，選擇“參數設置”一欄，可以實現采集電流環、速度環、位置環相關參數的曲線。