一般用戶設(shè)置輸出脈沖數(shù)主要目的為了設(shè)置輸出轉(zhuǎn)速，速度模式下可以直接設(shè)置，設(shè)置轉(zhuǎn)速多少，輸出轉(zhuǎn)速即為多少；位置模式下，即需要通過設(shè)置輸出脈沖數(shù)來實(shí)現(xiàn)，JUEDUI值編碼器為23位多圈****值編碼器，編碼器分辨率131072，有2種方法可以實(shí)現(xiàn)：

第一種，更改P-176參數(shù)

P-176參數(shù)改為1 ，電子齒輪比按電機(jī)位數(shù)算，設(shè)置位1比1，反饋電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，發(fā)送13萬個(gè)脈沖，輸出為13萬個(gè)脈沖；

第二種，更改P-172參數(shù)

P-172參數(shù)可以結(jié)合P-176、P-28、P-29、P-30參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。