伺服電機通常意義上都有制動功能，剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。 所以伺服電機的剎車即抱閘、保持制動器，它的作用相當于汽車的手剎。所以抱閘，就是用來在電機停止時候鎖定位置，不讓電機（由于外力作用）發生運動。 伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中突然停電，驅動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外事件。 
帶剎車的伺服電機一般用于垂直或斜面運動場合，水平運動用不到剎車，一般來說，帶剎車的富士伺服電機用于電機斷電后，不允許自行移動的應用。例如，無自鎖功能的垂直軸。一般情況下，伺服電機帶剎車相比不帶剎車的價格要貴，是否帶剎車跟電機功率沒有直接關系，因此帶剎車的電機要比不帶剎車電機貴。伺服電機帶剎車是為了在電機停止時保護電機，伺服電機不能受軸向力當電機不上電時會因為有外力導致電機運轉而影響系統的時候要帶剎車，否則就不需要剎車。
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