伺服電機的功率和速度計算（wgb）

  首先計算電機所需功率和速度時所需要注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

有以下幾點需要注意：

電機的功率富余系數；

考慮機構的傳動效率；

減速機的輸入和輸出扭矩是否達標，并有一定的安全系數；

負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內。