一、電機功率 行星減速機是用來增加電機的扭矩，降低電機的轉速，所以我們必須知道電機的功率。根據電機的功率，我們可以明確精密伺服行星減速器的尺寸。常見的行星減速器包括42、60、90、115、142和180。一般來說，100瓦和200瓦電機配有42或60個減速器，400瓦電機配有60或90個減速器，750瓦電機配有90或115個減速器。行星減速器的減速比是精密伺服行星減速器的重要參數。行星減速器通過減速比改變扭矩、扭矩和慣性扭矩。減速比公式為行星減速器輸入轉速與輸出轉速之比，即行星減速器減速比=輸入轉速/輸出轉速。等級2: 15、20、30、35、40、50、70、90、100三、準確(性)
精度也是行星減速器的一個重要參數，精度的另一個名稱是齒隙/齒隙。 齒隙是指齒輪間的齒隙，是行星減速器的性能參數。 一般回程間隙越小，行星減速器的傳動精度越高，行星減速器越貴，傳動效率越高。 返回間隙的單位是arcmin。一般小于3的稱為高精度型，大于15的稱為低精度型。 
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