
設(shè)置juedui值當(dāng)前零點(diǎn)位置一般用于需要將當(dāng)前電機(jī)所處的位置設(shè)定為機(jī)械零點(diǎn)的場(chǎng)合,進(jìn)行本操作時(shí)建議在驅(qū)動(dòng)器非使能狀態(tài)下進(jìn)行,即P098設(shè)置為0,操作方法如下:
特別注意:必須先通過(guò)調(diào)試確定好電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)和反饋位置齒輪比參數(shù)后,再執(zhí)行上述****位置置零操作。必須遵循此步驟,否則,零點(diǎn)設(shè)置不正確! 485 通訊****值驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明如下: 必須根據(jù)實(shí)際需要先設(shè)定好 P-036(位置指令方向是否取反,缺省值為 0,若設(shè)為 1 則位置指令取反)、P-024(設(shè)為 1 上傳****位置方向取反)和 P-170/P-171(上傳****位置電子齒輪比,缺省齒輪比為 1:1),保存參數(shù)后將驅(qū)動(dòng)器斷電重啟,將電機(jī)位置移動(dòng)到期望的機(jī)械零點(diǎn)位置,然后執(zhí)行 將當(dāng)前位置設(shè)為****零點(diǎn)。 必須遵循上述步驟,否則,零點(diǎn)設(shè)置不正確!!! 
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