概述

一、BRTIRUS1510A 六軸機器人的介紹

BRTIRUS1510A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關

節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業，

可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。

二、應用場合

(1)物料搬運、碼垛

(2)包裝、裝配

3)打磨拋光

(4) 激光焊接

(5)點焊

(6)折彎

(7)切割/去毛刺

三、功能及特點說明

1、機器人總體布局

BRTIRUS1510A采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪

驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W):。

BRTIRUS1510A本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、

高精度和高穩定性。

BRTIRUS1510A特點:

;●采用伺服電機配諧波減速機及RV減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度

●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

.●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2、運動控制系統

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全,操作簡便;標準RS-485

通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機

機器人上所用減速機為RV減速機和諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為:

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩。(可達69%^ 96%)。.

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

RV減速機傳動其主要特點為:

1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效;

2.熱交換性能好，散熱快;

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修;

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高;

5.運行平穩,噪音小，經久耐用;

6.適用性強、安全可靠性大。

4、伺服電機

伺服電機采用****值電機。其主要特點為:

1、精度:實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩定:低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態相應時間短，一 般在幾十毫秒之內;

6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。

5工作條件

1、電源: 220V士10% 50HZ土1%

2、使用溫度: 0'C-40"C

3、****環境溫度: 15'C-25'C

4、相對濕度: 20-80%RH(無結 露)

5、氣源壓力: 0. 5-0. 7Mpa