概述

一、六軸工業機器人介紹

(一) BRTIRUS0805A 介紹

BRT IRUS0805A機器人是伯朗特第五代機器人,整個系統

操作簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其5kg的負載

能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工

作。與國外同類機器比較，****價格優勢。隨著人力成本與

原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統制造企業被迫轉型

升級。由于其產品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生

產線。因此本六軸工業機器人，市場非常廣闊。

(二) BRTIRUS0805A 優點

1.可靠性強一一 六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量

降至最少，可靠性強、維護間隔時間長;

2.速度快-一六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性

能，使機器人工作循環時間降至最短;

3.精度高一 零件生產質量穩定，具有****的軌跡精度和重

復定位精度;

4.堅固耐用一-- -適合惡劣的生產環境;

5.通用性一本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能

夠用于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末

端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務;

6.可編程一生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業

機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批

量品種的柔性制造過程中能發揮很好的功用。

二、功能及特點說明

(一)機器人總體布局

BRTIRUS0805A采用六軸關節機器人結構,六個伺服電機

通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自

由度，分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋

轉(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(W)。

BRTIRUSO805A本體關節采用高強度鋁開模而成,保證機

器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。

BRTIRUSO805A特點:

1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、

速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集

成作業。

2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使

用。

3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。

(二)運動控制系統.

機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能

齊全，操作簡便;標準RS-485通訊接口、USB插口及相關軟

件，支持擴展八軸及離線示教。

(三)減速機

機器人.上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為:

1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。

2.承載能力高，剛性強。

3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。

無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。

4.傳動效率高、運動平穩。(可達69%~ 96%)。

5.結構簡單、零件數少、安裝方便。

6.體積小、重量輕。

7.可向密閉空間傳遞運動。

(四)、伺服電機

伺服電機主要特點為:

1.精度:實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進

電機失步的問題;

2.轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3.適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，

對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4.穩定:低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;

5.及時性:電機加減速的動態相應時間短，-般在幾十毫秒

之內;

6.舒適性:發熱和噪音明顯降低。

(五)工作條件

1.電源: 220V土10% 50HZ土1%

2.使用溫度: 0°C-40°C

3.****環境溫度: 15°C-25°C

4.相對濕度: 20-80%RH(無結露 )

5.氣源壓力: 0. 5-0. 7Mpa